Loty aerostatem

Loty aerostatem oferowanie przez firmę Adaptronica umożliwiają realizację zadań wymagającymi wyniesienia obiektów o masie do około 10 kg, na wysokość 50-600 m. Typowo są to kamera, zestaw czujników do badania atmosfery lub baner reklamowy. Wykonywane przez nas aerostaty cechuje duża stabilność w utrzymywaniu pozycji nad miejscem startu. Więcej informacje można znaleźć na stronie projektu MoniKite (http://monikite.pl).

Oferujemy zastosowanie aerostatu do następujących usług:

• loty reklamowe,
• obserwacja terenu z powietrza,
• badanie jakości powietrza,
• aerofotografia.

Badania wibroakustyczne

Badania wibroakustyczne prowadzone przez Adaptronica Sp. z.o.o. obejmują pomiary, rejestrację i analizę oraz ocenę szkodliwości drgań i hałasu. Badania drgań i hałasu przeprowadza się zarówno w celach diagnostyki maszyn jak również pod kątem oceny ich szkodliwości na stan techniczny konstrukcji, pracę maszyn lub zdrowie ludzi.

Nasza firma świadczy następujące usługi:

• badania drgań i hałasu maszyn oraz urządzeń technicznych,
• badania środowiskowe drgań i hałasu,
• diagnostyka wibroakustyczna maszyn i urządzeń,
• pomiary drgań gruntu i budynków (wykaz prac),
• badania wpływu drgań na budynki mieszkalne (zgodnie z normą PN-B-02170:2016-12),
• badanie drgań obiektów budowlanych technicznych i sakralnych,
• badania drgań instalacji przemysłowych,
• badania drgań w pojazdach szynowych (pomiary drgań elementów konstrukcji, analiza widmowa sygnałów, określenie ścieżek propagacji, obliczenia wskaźnika komfortu),
• badania drgań w pojazdach szynowych (pomiary drgań elementów konstrukcji, analiza widmowa sygnałów, określenie ścieżek propagacji, obliczenia wskaźnika komfortu),
• badania hałasu pojazdów szynowych (pomiar i analiza hałasu emitowanego przez pojazdy szynowe zgodnie z PN-EN ISO 3095: 2005, pomiar i analiza hałasu wewnątrz pojazdów szynowych zgodnie z PN-EN ISO 3381: 2011),
• doradztwo w zakresie obniżania poziomu drgań (identyfikacja źródeł drgań, projektowanie i dobór materiałów wibroizolacyjnych, zmiany konstrukcyjne itp.).

Monitorowanie konstrukcji inżynierskich

Firma Adaptronica sp. z o.o. oferuje systemy monitorowania konstrukcji inżynierskich takich jak mosty, wiadukty, wieże i hale przemysłowe. Spółka opracowuje i instaluje systemy dedykowane do pomiaru, rejestracji, analizy sygnału i transmisji danych. Wdraża układy umożliwiające nadzór wielkości obrazujących stan konstrukcji np. wartości drgań, ugięć, wychyleń i odkształceń oraz parametrów środowiskowych, takich jak temperatura, wilgotność i ciśnienie atmosferyczne. Systemy te zapewniają zarówno lokalną rejestrację sygnałów pomiarowych w celu archiwizacji, jak również ciągły, zdalny podgląd parametrów, uzyskanych w wyniku analizy pomierzonych wielkości. Dla zapewnienia niezawodnej i długotrwałej pracy Adaptronica sp. z o.o. wykorzystuje podzespoły renomowanych marek światowych takich jak Bruel&Kjaer czy National Instruments. W zależności od potrzeb i oczekiwań klienta, system jest zawsze konfigurowany indywidualnie.

Przykładem systemu, zaimplementowanym przez firmę na obiekcie inżynierskim, jest system monitorowania przyspieszeń drgań wieszaków wiaduktu kolejowego w Hucie Zawadzkiej (rys. powyżej). W projekcie wykorzystano przetworniki firmy Bruel & Kjaer, kontroler i karty pomiarowe firmy National Instruments i moduł transmisji bezprzewodowej dostarczony przez firmę Telium.

Przyjęto następujące parametry systemu pomiarowego:

• zakres częstotliwości mierzonych przyspieszeń 0.5-100 Hz,
• zakres amplitud mierzonych przyspieszeń ± 5 g,
• pomiar przyspieszeń w trzech kierunkach,
• pomiar temperatury i wilgotności,
• bezprzewodowy przesył danych pomiarowych,
• odporność na 12-to godzinne zaniki zasilania.

Czujniki zamontowane zostały w sposób nieinwazyjny na wieszakach mostu. Przewody pomiarowe umieszczono w peszlach, które łącznie z aluminiowymi obudowami, przykręconymi do wieszaków, zapewniły przetwornikom drgań klasę szczelności IP 65

Przebiegi czasowe przyspieszeń przechowywane były w pamięci lokalnej przez okres jednego miesiąca. Co pięć minut wybrane wyniki analizy pomiarów, takie jak wartości maksymalne i średnie (RMS) przesyłane były na serwer.

Wraz z systemem dostarczono interfejs użytkownika (rys. powyżej) umożliwiający:

• przeglądanie historii sygnałów pomiarowych zarówno w dziedzinie czasu jak i częstości,
• obserwację zmian monitorowanych parametrów,
• badanie korelacji wielkości mechanicznych z wielkościami środowiskowymi,
• kontrolę systemu.

Wykaz prac

Prace wykonane przez Adaptronica Sp. z o.o. związane z pomiarami drgań:

• Badania drgań i hałasu oraz doradztwo dotyczące drgań i hałasu pojazdów szynowych PESA Bydgoszcz S.A.
• Pomiary i ocena wpływu drgań na budynki wywołanych pracami budowlanymi (zabytkowe kościoły, domy jednorodzinne, budynki biurowo-usługowe, śluza wodna na kanale Gliwickim) dla firmy Expressway Consulting
• Badania drgań instalacji przemysłowej na zlecenie ORLEN Projekt S.A.
• Badania drgań elementów stanowiska do obróbki mechanicznej monolitycznych, kutych wałów korbowych czterosuwowych silników okrętowych i agregatów prądotwórczych w Zakładach CELSA Huta Ostrowiec

Prace wykonane przez Adaptronica Sp. z o.o. związane z pomiarami drgań gruntu i budynków:

• Pomiar i analiza drgań podłoża gruntowego oraz dobór systemu wibroakustycznego torowiska dla zakresów PB2.2 i PB2.3 w obszarze inwestycji „Dworzec Kolejowy Łódź Fabryczna” na zlecenie FBT Pracownia Architektury i Urbanistyki – listopad 2014
  Praca dotyczyła pomiaru i analizy drgań podłoża gruntowego w celu oceny skuteczności systemu wibroizolacyjnego zastosowanego na torowisku tramwajowym. Wykonano pomiary w trzydziestu punktach pomiarowych zlokalizowanych na gruncie, fundamentach okolicznych budynków oraz torowisku tramwajowym. Dokonano oceny szkodliwości drgań propagujących się na budynki na podstawie krzywych SWD. Dokonano oceny skuteczności zastosowanego systemu tłumiącego (technika płyty pływającej) przez porównanie widm sygnałów zarejestrowanych wewnątrz i poza płytą torowiska oraz na podstawie stworzonego modelu teoretycznego.
• Badania propagacji drgań, w związku z inwestycją „Zaprojektowanie i budowa Pomorskiej Kolei Metropolitalnej Etap I – rewitalizacja Kolei Kokoszkowskiej” (Gdańsk, przy kościele na Matarni)” na zlecenie Expressway Consulting Sp. z o.o. – maj 2014
  Praca dotyczyła pomiarów poziomu przyspieszenia drgań, oceny ich szkodliwości na okoliczną zabudowę oraz określenia dopuszczalnych stref pracy walca wibracyjnego. Wykonano pomiary amplitudy przyspieszenia drgań w dziewiętnastu punktach zlokalizowanych na gruncie, budynku kościoła, budynku kostnicy, murze cmentarnym oraz budynku mieszkalnym w trakcie pracy walca w różnych strefach terenu budowy. Wykonano analizę widmową sygnałów w pasmach 1/3 oktawowych oraz porównano je z krzywymi szkodliwości SWD zdefiniowanymi w normie PN-B/02170.
• Badania wpływu prac drogowych na drgania kościoła Św. Krzyża w Kielcach. Na zlecenie Expressway Consulting Sp. z o.o. – lipiec 2011 – maj 2014.
  Praca dotyczyła pomiaru poziomu amplitudy przyspieszenia drgań powstałych w trakcie przebudowy ulicy oraz okresowe pomiary sprawdzające poziomy drgań w czasie typowego obciążenia ruchem ulicznym. Pomiary wykonywano w piętnastu punktach zlokalizowanych na ścianach zewnętrznych i filarach wewnętrznych kościoła oraz na gruncie.
• Badania wpływu wibracji na okoliczną zabudowę w trakcie realizacji inwestycji pt. „Modernizacja linii kolejowej E65/C-E 65 na odc. Warszawa-Gdynia-obszar LCS Ciechanów – przejście podziemne w km 117,161 w miejscowości Stupsk”. Na zlecenie Expressway Consulting Sp. z o.o. – czerwiec 2013.
  Praca dotyczyła pomiarów poziomu przyspieszenia drgań podczas wbijania ścian typu Larsena przy budowie przejazdu kolejowego na ulicy Sienkiewicza w miejscowości Stupsk oraz oceny ich szkodliwości na okoliczne budynki mieszkalne. Wykonano pomiary amplitudy przyspieszenia drgań w pięciu punktach zlokalizowanych na gruncie oraz na dwóch badanych budynkach. Wykonano analizę widmową sygnałów w pasmach 1/3 oktawowych oraz porównano je z krzywymi szkodliwości SWD zdefiniowanymi w normie PN-B/02170.
• Badania wpływu wibracji na budynki w otoczeniu inwestycji pn. „Budowa nowych skrzyżowań dwupoziomowych wraz z infrastrukturą towarzysząca modernizacji linii kolejowej E65/C-E 65 na odc. Warszawa-Gdynia – obszar LCS Ciechanów” Na zlecenie Expressway Consulting Sp. z o.o. – styczeń 2013.
  Praca dotyczyła pomiarów poziomu przyspieszenia drgań podczas wbijania ścian typu Larsena przy budowie przejazdu kolejowego na ulicy Spółdzielczej w Ciechanowie oraz oceny ich szkodliwości na okoliczne budynki mieszkalne. Wykonano pomiary amplitudy przyspieszenia drgań w dwunastu punktach zlokalizowanych na gruncie oraz na dwóch badanych budynkach. Wykonano analizę widmową sygnałów w pasmach 1/3 oktawowych oraz porównano je z krzywymi szkodliwości SWD zdefiniowanymi w normie PN-B/02170.
• Badania wpływu wibracji przy wbijaniu ścianki szczelnej kotwionej na budynek śluzy w Pyskowicach, w ramach realizacji inwestycji pt. „Przebudowa, rozbudowa i remont śluzy Dzierżno”. Na zlecenie Expressway Consulting Sp. z o.o. – styczeń 2013.
  Praca dotyczyła pomiarów poziomu przyspieszenia drgań gruntu oraz głównego budynku śluzy podczas wbijania ścian Larsena w dolnym kanale śluzy. Pomiary wykonano w sześciu punktach pomiarowych zlokalizowanych na podstawie budynku głównego, górnym poziomie peronu oraz na gruncie. Wykonano analizę widmową sygnałów w pasmach 1/3 oktawowych oraz określono wartości skuteczne amplitudy przyspieszenia drgań dla pasma zawierającego główną częstotliwość pracy wibromłota.
• Wykonanie pomiarów i analizy drgań rurociągu oparowego 36” – RXV-01-008 na instalacji FKK II PKN ORLEN S.A. w Płocku Na zlecenie Orlen Projekt S.A. – listopad 2012.
  Praca dotyczyła pomiaru drgań rurociągu oparowego oraz jego elementów mocujących do konstrukcji wsporczej. Wykonano pomiary amplitudy przyspieszenia drgań w dziewięciu punktach rozmieszczonych wzdłuż rurociągu oraz pomiary przyspieszeń i przemieszczeń na elementach mocujących. Wykonano analizę widmową sygnałów obejmującą analizę FFT (wąskopasmową), analizę CPB (filtrami 1/12 oktawowymi) oraz analizę rozkładu przestrzennego przyspieszenia drgań wzdłuż badanego odcinka pionowego rurociągu.
• Badania propagacji drgań wpływu wbijania ścianek szczelnych wibromłotem na okoliczną zabudowę i otoczenie przy realizacji przedsięwzięcia pn. „Budowa piętrząco-przejazdowa w miejscowości Rudka Skroda/Łomża”. Na zlecenie Expressway Consulting Sp. z o.o – listopad 2010.
  Zakres pracy obejmował badania i analizę częstotliwościową drgań gruntu w pięciu wybranych punktach pomiarowych, zlokalizowanych w zespole budynków Młyna Żytniego we wsi Rudka-Skroda oraz na brzegach rzeki Skroda. Dla oceny oddziaływania drgań na badane budynki, przeprowadzono porównanie otrzymanych rezultatów badań z krzywymi normowymi określonymi w skalach SWD, podanymi w Polskiej Normie – PN-85/B-02170 „Ocena szkodliwości drgań przekazywanych przez podłoże na budynki”.
• Pomiary propagacji drgań przy wbijaniu pali na budowie – „Rozbudowa ulicy Piastowskiej w Ożarowie Mazowieckim” Na zlecenie Bilfinger Berger Budownictwo S.A. Oddział Mostowy-PPRM – wrzesień 2010.
  Praca dotyczyła określenia poziomu drgań podczas wbijania pali i oceny ich szkodliwości na okoliczne budynki mieszkalne. Wykonano pomiary amplitudy przyspieszenia drgań w pięciu punktach zlokalizowanych na gruncie oraz na dwóch badanych budynkach. Wykonano analizę widmową sygnałów w pasmach 1/3 oktawowych oraz porównano je z krzywymi szkodliwości SWD zdefiniowanymi w normie PN-B/02170.
• Badania drgań gruntu w trakcie robót budowlanych przy budowie Portu Jachtowego na nabrzeżu rzeki Wisły w Płocku Na zlecenie Expressway Consulting Sp. z o.o. – maj 2010.
  Praca dotyczyła określenia poziomu drgań podczas wbijania ścian Larsena przy zastosowaniu głowicy wibracyjnej. Pomiary amplitudy przyspieszenia drgań wykonano w czterech punktach zlokalizowanych na gruncie w obszarze skarpy Wzgórza Tumskiego. Przeprowadzono analizę widmową zmierzonych sygnałów w pasmach 1/3 oktawowych oraz obliczono wartości skuteczne amplitudy przyspieszenia drgań w całym paśmie częstotliwości oraz w zakresie głównej częstotliwości pracy wibromłota.

Prace wykonane przez Adaptronica Sp. z o.o. związane z monitorowaniem konstrukcji inżynierskich:

• System monitorowania drgań wieszaków wiaduktu linii kolejowej nr 4 (CMK) w m. Huta Zawadzka-tor nr. 1. Na zlecenie Instytut Badawczy Dróg i Mostów, sierpień 2015, zdemontowany
  Przedmiotem pracy było wykonanie systemu monitorowania drgań wieszaków wiaduktu kolejowego linii kolejowej nr. 4 Centralnej Magistrali Kolejowej zlokalizowanego w pobliżu miejscowość Huta Zawadzka. System składał się z piezoelektrycznych przetworników mierzących przyspieszenie wieszaków wiaduktu w kierunkach poziomych oraz czujników temperatury konstrukcji. Zawierał moduły akwizycji danych, analizy oraz bezprzewodowej transmisji. Do systemu zostało dołączone autorskie oprogramowanie pozwalające na podgląd zarejestrowanych przebiegów drgań w dziedzinie czasu i częstotliwości oraz monitorowanych parametrów. Zastosowany został system podtrzymywania napięcia umożliwiający ciągłą pracę przy 12 godzinnym braku zasilania.
• System monitorowania obciążeń linii kolejowej przy stacji Warszawa Powiśle. Na zlecenie Instytut Podstawowych Problemów Techniki PAN, maj 2014, działający
  Przedmiotem pracy było wykonanie Dynamicznej Wagi Kolejowej przeznaczonej do ważenia pociągów bez konieczności nakładania ograniczeń na prędkość ruchu. Zastosowano nieinwazyjną technikę pomiaru odkształceń szyny kolejowej wywołanych przejazdem pociągu. Wykorzystano przetworniki piezoelektryczne oraz tensometry. Przedmiotem identyfikacji były naciski osiowe, masy i prędkości oraz typy pojazdów szynowych. System wyposażono w moduł bezprzewodowej transmisji danych. Wykorzystano sprzęt pomiarowy firmy National Instruments oraz środowisko programistyczne Labiew. Wykonany układ monitorowania stanowił integralną część stanowiska „Inteligentny most” zbudowanego dla Centrum Nauki Kopernik (Inteligentny most).
• System monitorowania odpowiedzi dynamicznej Mostu Gdańskiego, na zlecenie Instytutu Badawczego Dróg i Mostów, sierpień 2015, działający
  Przedmiotem pracy było wykonanie systemu monitorowania odpowiedzi dynamicznej stalowej konstrukcji mostu kolejowego. Układ składał się z jednostki centralnej oraz czterech modułów pomiarowych. Każdy zawierał 8- kanałowy, 16 bitowy przetwornik analogowo-cyfrowy. Zastosowane zostały następujące czujniki: pochyłomierze grawitacyjne przystosowane do pomiaru kątów ugięć mostu, tensometry oporowe do pomiaru odkształceń, trójosiowe akcelerometry typu piezoelektrycznego oraz typu MEMS do pomiaru drgań, termistorowe czujniki temperatury. System wyposażono w algorytm detekcji przejazdu pociągu oraz narzędzia do zdalnej konfiguracji. Wyniki pomiarów przesyłane były w sposób bezprzewodowy na serwer i dostępne z poziomu przeglądarki internetowej. Zastosowano układ podtrzymywania zasilania.
• System monitorowania odpowiedzi dynamicznej konstrukcji wiaduktu kolejowego (CMK) w m. Huta Zawadzka-tor. Na zlecenie Instytut Badawczy Dróg i Mostów, sierpień 2015, działający
  Przedmiotem pracy było wykonanie systemu monitorowania odpowiedzi dynamicznej konstrukcji wiaduktu kolejowego zlokalizowanego w miejscowości Huta Zawadzka na trasie Centralnej Magistrali kolejowej. Układ składał się z jednostki centralnej oraz czterech modułów pomiarowych z których każdy zawierał 8-kanałowy, 16-bitowy przetwornik analogowo-cyfrowy. Zastosowane zostały następujące czujniki: pochyłomierze grawitacyjne przystosowane do pomiaru kątów ugięcia wiaduktu, – trójosiowe akcelerometry typu piezoelektrycznego oraz typu MEMS do pomiaru drgań, – termistorowe czujniki temperatury konstrukcji wiaduktu. System wyposażono w algorytm detekcji przejazdu pociągu oraz narzędzia do zdalnej konfiguracji. Wyniki pomiarów przesyłane były w sposób bezprzewodowy na serwer i dostępne z poziomu przeglądarki internetowej. Zastosowano układ podtrzymywania zasilania.