ADAPTRONICA jest małą firmą, prowadzącą działalność badawczo-rozwojową w zakresie technologii inteligentnych, mających zastosowanie w wielu dziedzinach inżynierii, np. w branży kosmicznej i lotniczej. Firma oferuje również usługi i produkty, powiązane z prowadzoną działalnością B+R.

O nas

Jesteśmy małą firmą o profilu B+R, wywodzącą się z Instytutu Podstawowych Problemów Techniki PAN w Warszawie. Trzon kadry firmy stanowią wysoko wykwalifikowani inżynierowie, którzy posiadają silną motywację do wdrażania innowacyjnych rozwiązań technologicznych w rozmaitych dziedzinach inżynierii. W zespole pracuje kilku fachowców z doktoratami nauk technicznych.

Technologie inteligentne

Przez technologie inteligentne rozumiemy interdyscyplinarne rozwiązania technologiczne, łączące elementy mechaniki, elektroniki oraz wibroakustyki. Rozwiązania te bazują w zakresie oprzyrządowania na materiałach inteligentnych, np. materiałach piezoelektrycznych, a w zakresie oprogramowania na najnowszych lub oryginalnie opracowanych algorytmach analizujących i sterujących.

Zastosowania technologii inteligentnych pozwalają na zwiększenie niezawodności konstrukcji inżynierskich (np. statków powietrznych, pojazdów, mostów) podczas eksploatacji, a także na zachowanie ich integralności w sytuacjach ekstremalnych. Działania te są zbieżne z celami inżynierii bezpieczeństwa.

Badania i Rozwój

• Tłumienie drgań konstrukcji
• Adaptacyjne rozpraszanie energii udaru
• Monitorowanie stanu technicznego konstrukcji
• Monitorowanie z aerostatu
• Inteligentne sensory i aktywatory
• Projekty Marii Skłodowskiej Curie
• Wybrane rezultaty

Tłumienie drgań konstrukcji

Kontrakty ESA

• 2019-2021 Osiągnięcie poziomu TRL6 dla Aktywnego Systemu Tłumienia Drgań, minimalizującego mikrodrgania kriochłodziarki. Kontrakt Europejskiej Agencji Kosmicznej nr 4000128200.
• 2018-2019 Absorbery udaru dla satelity obserwacyjnego. Faza II. Kontrakt Europejskiej Agencji Kosmicznej nr 4000122561.
• 2017-2019 Opracowanie pasywnego systemu tłumienia drgań dla urządzenia mini-CMG. Kontrakt Europejskiej Agencji Kosmicznej nr 4000121366.
• 2015-2017 Aktywne tłumienie drgań kriochłodziarki za pomocą aktywatorów masowych. Kontrakt Europejskiej Agencji Kosmicznej nr 4000113621.
• 2014-2016 Absorbery udaru dla satelity obserwacyjnego. Kontrakt Europejskiej Agencji Kosmicznej nr 4000109463.

Adaptacyjne rozpraszanie energii udaru

SOFTLAND 2019-2022

Adaptronica jest liderem konsorcjum, które realizuje międzynarodowy projekt badawczy w ramach europejskiego Programu Eurostars 2, za pośrednictwem Narodowego Centrum Badań i Rozwoju w Polsce. Tytuł projektu: “SOFTLAND – System poduszek powietrznych dla zwiększenia bezpieczeństwa małego samolotu podczas awaryjnego lądowania”, E113407.

Celem projektu SOFTLAND jest opracowanie systemu adaptacyjnej poduszki powietrznej dla ultralekkiego samolotu o masie 600 kg. Obecnie małe samoloty są wyposażone jedynie w spadochron celem ochrony ludzi na pokładzie podczas awaryjnego lądowania. Rolą tego spadochronu jest umożliwienie przeżycia ludziom, którzy mogą jednak odnieść poważne obrażenia w wyniku takiego lądowania. System SOFTLAND zwiększy nie tylko bezpieczeństwo ludzi na pokładzie, ale też uchroni konstrukcję samolotu poprzez złagodzenie procesu lądowania.

Partner: Zall Jihlavan Airplanes s.r.o. , Czechy

ADBAG 2017-2019

Adaptronica jest liderem konsorcjum, które realizuje krajowy projekt badawczy w ramach Programu Operacyjnego Inteligentny Rozwój, Sektorowe Programy B+R, INNOSBZ, zarządzanego przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju. Tytuł projektu: “ADBAG – Adaptacyjne poduszki awaryjnego lądowania dla bezzałogowych statków powietrznych”, POIR.01.02.00-00-0083/16.

Celem projektu ADBAG jest opracowanie systemu adaptacyjnej poduszki powietrznej dla drona o masie do 10 kg. Zadanie adaptacyjnej poduszki jest dwojakie. Po pierwsze, system adaptacyjnej poduszki chroni ludzi i elementy infrastruktury naziemnej przed uderzeniem w przypadku awarii drona, po drugie chroni przed zniszczeniem samego drona. Jest to szczególnie istotne gdy na pokładzie drona znajduje się wartościowa aparatura i cenne dane. Adaptacyjność opracowywanego systemu polega na dostosowaniu trybu pracy poduszki powietrznej do przewidywanej energii kinetycznej uderzenia drona w obiekt. Dzięki temu, system zapewnia łagodne wyhamowanie dla upadków z różnych wysokości. System adaptacyjnej poduszki powietrznej, opracowany dla drona, może być przystosowany do eksploatacji w innych statkach powietrznych o większych masach np. w samolotach ultralekkich klasy ULL.

Test systemu ADBAG w locie

Partner: Ster-Kom Piotr Kleczyński.

Monitorowanie stanu technicznego konstrukcji

COMPRESS 2016-2020

Adaptronica jest liderem konsorcjum, które realizuje krajowy projekt badawczy w ramach Programu Operacyjnego Inteligentny Rozwój, Sektorowe Programy B+R, INNOLOT, zarządzanego przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju. Tytuł projektu: “COMPRESS – Lekkie kompozytowe struktury lotnicze, bazujące na nowych technikach wytwarzania z możliwością sprężania”, POIR.01.02.00-00-0027/15.

Celem projektu COMPRESS jest badanie bez-autoklawowych metod wytwarzania konstrukcji kompozytowych, które umożliwiają poprawę jakości wykonania elementów samolotów ultralekkich klasy ULL. Dodatkowo badania obejmują zagadnienia monitorowania konstrukcji w czasie eksploatacji, dzięki czujnikom odkształcenia zintegrowanym z konstrukcją lub mocowanym do niej.

Opracowane metody wytwarzania kompozytów, mogą być również zastosowane dla innych konstrukcji, nie tylko w przemyśle lotniczym.

Partner: BELLA Zakład Kompozytów sp. z o.o.

Modo 2015-2018

MODO – moduł pomiaru i oceny odpowiedzi dynamicznej eksploatowanych kolejowych konstrukcji mostowych. Projekt finansowany w ramach Programu Badań Stosowanych, zarządzanego przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju. PBS3/B9/36/2015.

Partnerzy: Instytut Badawczy Dróg i Mostów | Instytut Podstawowych Problemów Techniki PAN | Politechnika Poznańska | PKP Polskie Linie Kolejowe S.A.

BridgeMON 2012-2014

EU research project for the benefit of SMEs (2012-2014) – Bridge Safety Monitoring – BRIDGEMON FP7-SME-2012, 315629.

Smart Rail 2011-2014

EU focused research project (2011-2014) – Smart maintenance and analysis of transport infrastructure – SMART RAIL, FP7-SST-2011-RTD-1, 285683.

Wodnik 2013-2015

Innowacyjny system do wykrywania wycieków oraz optymalnego sterowania w sieciach wodociągowych, oparty na zdalnie przesyłanych danych pomiarowych. Projekt finansowany w ramach Programu Badań Stosowanych, zarządzanego przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju. PBS1/B9/15/2012. Partnerzy: Wydział Instalacji Budowlanych, Hydrotechniki i Inżynierii Środowiska Politechniki Warszawskiej | Telium

Monitorowanie z aerostatu

Aero-SDT 2020-2023

Adaptronica sp. z o.o. jest członkiem konsorcjum, które realizuje projekt pt. „Aerostaty adaptacyjne, rozpięte na strukturze wsporczej SDT (Self Deployable Tensegrity), jako platformy do celów wielo-tematycznego monitoringu powierzchni Ziemi (Aero-SDT)”, w ramach programu TANGO IV, zarządzanego przez NCBiR, TANGO-IV-C/0001/2019-00.

Partnerzy: Instytut Podstawowych Problemów Techniki PAN | Geosystems sp. z o.o |

Inteligentne sensory i aktywatory

ADAC 2017-2018

Adaptronica Sp. z o.o. realizuje krajowy projekt badawczy współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego pt. „System ADAC do stabilizacji drgań w konstrukcjach satelitów”, nr umowy RPMA.01.02.00-14-5731/16, w ramach Działania 1.2 „Działalność badawczo – rozwojowa przedsiębiorstw” Regionalnego Programu Operacyjnego Województwa Mazowieckiego na lata 2014–2020. Wartość całkowita projektu: 1.390.776,00 zł. Wartość dofinansowania projektu: 1.023.360,00 zł. Czas trwania projektu: 2017–2018.

Celem projektu ADAC jest opracowanie rozwiązania stabilizacji drgań konstrukcji satelitów oraz sond kosmicznych, zarówno orbiterów jak i lądowników. Rozwiązanie ADAC bazuje na koncepcji PAR (ang. Prestress-Accumulation-Release) tłumienia drgań wywołanych impaktem w ustrojach szkieletowych wykorzystując do tego celu innowacyjny adaptacyjny węzeł konstrukcyjny, pozwalający na przełączanie z funkcji węzła ramowego na funkcję przegubowego węzła kratowego.

Dzięki rozwiązaniu ADAC konstrukcja satelity, a przede wszystkim urządzenia wizyjne czy pomiarowe w nim zainstalowane, charakteryzować będzie dłuższa żywotność i większa dokładność. Najważniejszym rezultatem projektu będzie wdrożenie systemu ADAC, wejście Adaptroniki do łańcucha poddostawców liderów branży kosmicznej na świecie, umiędzynarodowienie działalności, a tym samym zwiększenie konkurencyjności polskiej branży kosmicznej.

Proponowane rozwiązanie ADAC jest przede wszystkim odpowiedzią na potrzeby przemysłu kosmicznego. Jednak może znaleźć także liczne zastosowania naziemne np. do stabilizacji obrazu, tłumienia drgań maszyn przemysłowych, czy urządzeń w bioinżynierii.

Safe Wing 2012-2015

Innowacyjne technologie dla poprawy bezpieczeństwa małego lotnictwa SWING (Safe-Wing), 2012-2015. Projekt współfinansowany ze środków finansowych pochodzących z Unii Europejskiej w ramach Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka. POIG.01.04.00-14-100/09

Projekty Marii Skłodowskiej Curie

LIVE-I 2020-2023

LIVE-I – Lightening and Innovating transmission for improving Vehicle Environmental Impacts – European Union’s Horizon 2020 research and innovation programme H2020-MSCA-ITN-2019, grant agreement No. 860243.

Smart Nest 2012-2015

EU Marie Curie Actions – Industry-Academia and Pathways (2012-2015) – Smart Technologies for Transport Safety – Innovation Cluster Nesting – SMART NEST. FP7-PEOPLE-2011-IAPP, 284995

Pół-aktywne tłumienie drgań - System PA-R

Pół-aktywny system tłumienia drgań swobodnych, tzw. System PA–R (ang. Prestress Accumulation – Release), to połączenie strategii tłumienia drgań oraz elementu wykonawczego tej strategii w postaci sprzęgła adaptacyjnego. Zastosowanie nowatorskiej strategii PA–R umożliwia wygaszenie 95% amplitudy drgań w czasie zaledwie kilku cykli oscylacji drgań swobodnych, dzięki odpowiedniemu przełączaniu sprzęgieł adaptacyjnych, pomiędzy sztywnym a podatnym stanem pracy. Sprzęgła adaptacyjne o odpowiednim rozmiarze można instalować jako elementy konstrukcji ramowo–kratownicowych w celu modyfikacji odpowiedzi układu. Dodatkowe wyposażenie konstrukcji w czujnik drgań i dedykowany sterownik umożliwia regulację sztywności sprzęgieł adaptacyjnych. W rezultacie uzyskuje się bardzo wydajne tłumienie drgań konstrukcji bez wkładu zewnętrznej energii mechanicznej. Niezbędne jest jedynie zasilanie elektryczne systemu. Efektywność Systemu PA–R została zaprezentowana na przykładzie konstrukcji demonstratora w postaci ramy wspornikowej o długości ok. 1,20 m.

Główne zalety systemu PA–R:

• wysoka wydajność tłumienia drgań,
• brak konieczności dostarczania energii mechanicznej z zewnątrz (w przeciwieństwie do systemów aktywnych np. hydraulicznych),
• bezpieczeństwo w wypadku zaniku zasilania lub awarii systemu sterowania,
• brak konieczności wprowadzania dodatkowych punktów podparcia (istniejące warunki podparcia nie ulegają zmianie).

Potencjalne zastosowania:

• tłumienie drgań pochodzących od uderzenia lub analogicznych warunków początkowych,
• stabilizacja pracy aparatury i urządzeń,
• izolacja części konstrukcji od wpływu drgań nieustalonych.

Adaptacyjne sprzęgło konstrukcyjne stanowi mechaniczne połączenie między elementami konstrukcyjnymi, umożliwiające płynną regulację zdolności tego połączenia do przenoszenia momentów zginających. Dzięki innowacyjnemu projektowi (patent), sprzęgło adaptacyjne pozostaje w stanie maksymalnej sztywności w czasie pasywnej pracy, przy nieaktywnym sterowaniu. Przy aktywnym sterowaniu, sprzęgło w czasie kilku milisekund może przyjąć stan podatny, odpowiadający około 50-krotnie niższej sztywności, zmieniając charakterystykę przenoszenia obciążeń przez połączenie konstrukcyjne. Sprzęgła adaptacyjne przenoszą znaczne momenty (około 50 Nm), relatywnie do swoich niewielkich rozmiarów (rzędu 10 cm). Gabaryty sprzęgła adaptacyjnego można zarówno zmniejszyć, jak i powiększyć w zależności od zastosowań.

Główne parametry sprzęgła adaptacyjnego, opracowanego jako demonstrator, są następujące:

• wysokość 78 mm,
• średnica zewnętrzna 88 mm,
• waga 1.8 kg,
• max. moment 50 Nm,
• min. moment 1 Nm,
• napięcie sterujące 0-150 V.

Najważniejsze zalety sprzęgła adaptacyjnego to:

• znaczący moment obrotowy w stosunku do swoich relatywnie niewielkich rozmiarów,
• szybki czas reakcji,
• maksymalna sztywność przy braku zasilania.

Potencjalne zastosowania:

• efektywny pół-aktywny tłumik drgań w połączeniu z Systemem PA–R,
• sprzęgło sterowalne napięciowo,
• połączenie o regulowanej zdolności przenoszenia obciążeń,
• bezpiecznik konstrukcyjny.

Przenośna dynamiczna waga szynowa

Przenośna dynamiczna waga szynowa (PDWS) jest urządzeniem przystosowanym do identyfikacji parametrów obciążeń wywieranych przez przejeżdżające pojazdy szynowe na torowisko. Rozwiązanie opracowane przez firmę Adaptronica Sp. z o. o. pozwala, na ważenie pojazdów szynowych w ruchu.

Przenośna dynamiczna waga szynowa wykorzystuje technikę pomiaru odkształceń szyny kolejowej, wywołanych przejazdem pojazdu szynowego. W urządzeniu zastosowano przenośne przetworniki, zastrzeżone zgłoszeniem patentowym, mocowane do stopki szyny w sposób nieinwazyjny. Podstawowe elementy systemu pomiarowego przedstawiano schematycznie na rys. 1.

Cechą charakterystyczną proponowanego rozwiązania jest brak konieczności specjalnego przygotowywania podtorza oraz podkładów przed instalacją systemu. Montaż przetworników jest krótkotrwały i w szczególności nie wymaga zamknięcia linii kolejowej.

Ważną zaletą systemu jest zastosowanie przenośnych przetworników instalowanych do stopki szyny za pomocą specjalnych uchwytów, co istotnie skraca czas montażu i cenę instalacji. Konstrukcja przetwornika jest tak zaprojektowana że instalacja jest możliwa dla każdego typu szyny kolejowej. Przed instalacją nie jest wymagana dodatkowe przygotowanie np. utwardzenie podtorza. Widok przetworników wagi szynowej przedstawiono na rys. 2.

Podstawowe informacje pomiarowe i diagnostyczne, dotyczące ważonego pojazdu szynowego, zawarte są w parametrach czasowych i amplitudowych zarejestrowanego sygnału.

Mierzone parametry

• pomiar nacisku wywieranego przez osie składu na tory,
• określenie masy poszczególnych wagonów,
• pomiar prędkości,
• określenie liczby wagonów,
• detekcja wagonów składu przekraczających dopuszczalne naciski liniowe oraz osiowe,
• pomiar równomierności obciążenia każdej z szyn torowiska,
• określenie typu pojazdu szynowego,
• detekcja kół składu pociągu znajdujących się w złym stanie technicznym.

Podstawowe parametry techniczne

zakres prędkości pojazdów szynowych:	5 – 100 [km/h],
zakres mierzonych nacisków przypadających na oś:	1000 – 30000 [kg],
dokładność pomiaru prędkości:	±3[%] dla σ=95[%],
dokładność pomiaru nacisku osiowego:	±5[%] dla σ=95[%],
dokładność pomiaru masy wagonów:	±5[%] dla σ=95[%],
zakres temperatur pracy urządzenia:	-20ºC……..+70ºC.

Rejestrator parametrów przyziemienia AVI

System AVI pomiaru i rejestracji procesu lądowania samolotu opracowany przez firmę Adaptronica Sp. z o.o. realizuje pomiar prędkości pionowej i wysokości lotu samolotu w fazie przyziemienia oraz umożliwia oszacowanie obciążeń działających na strukturę samo lotu podczas lądowania.

Pomiar prędkości pionowej przyziemienia oraz wysokości lotu oparty jest na zastosowaniu ultradźwiękowej gł owicy nadawczo-odbiorczej wraz z odpowiednim systemem przetwarzania i analizy sygnału. Głowica nadawczo- odbiorcza, pozwala na poprawienie stosunku poziomu pomiarowego sygnału użytecznego do poziomu akustycznego sygnału zakłócającego (tła akustycznego) generowanego przez samolot w locie.

Poziom obciążeń oddziałujących na strukturę nośną samolotu w trakcie przyziemienia mierzony jest za pomocą czujnika przyspieszenia (akcelerometru) umieszczonego w wybranym punkcie samolotu.

System AVI dzięki rejestracji i archiwizacji danych pomiarowych na karcie SD, pozwala na lepszą ocenę wyszkolenia pilotów na podstawie rejestracji fazy lądowania oraz monitorowanie stopnia zużycia konstrukcji.

AVI może być stosowany w samolotach lekkich oraz ultralekkich, a także, po adaptacji, w bezzałogowych statkach powietrznych.

Zalety systemu AVI:

• możliwość oceny wyszkolenia pilotów na podstawie rejestracji fazy lądowania,
• lepsza ocena stopnia zużycia konstrukcji (zmęczenia materiałowego) spowodowanego kumulacją przeciążeń,
• możliwość oceny przyczyn ewentualnych awarii samolotów,
• zapis danych w pamięci przenośnej (karta SD),
• wodoodporna głowica ultradźwiękowa,
• autonomiczne zasilanie,
• niski pobór mocy,
• małe rozmiary oraz niewielka masa,
• łatwy montaż.

Rejestrator drgań

Głównym zastosowaniem urządzenia jest pomiar drgań konstrukcji budowlanych lub instalacji przemysłowych podczas eksploatacji. Rozwiązanie opracowane przez firmę Adaptronica sp. z o.o. pozwala na pomiar drgań w trudnych warunkach środowiskowych. Urządzenie wyposażone jest w trójosiowy przetwornik drgań, wyprowadzony na przewodzie, co ułatwia montaż na obiekcie. Dane pomiarowe wraz ze stemplem czasowym są zapisywane na karcie SD o maksymalnej pojemności 32 GB. Rejestrator można zasilać poprzez dedykowany zasilacz lub można użyć zasilania bateryjnego.

Dane techniczne:

• Trójosiowy pomiar przyspieszeń w zakresie 2, 4 lub 8 g,
• Pasmo pomiarowe od 1 Hz do 300 Hz,
• Zapis danych na kartę SD
• Możliwość ustawiania filtru dolno- i górnoprzepustowego,
• Możliwość podłączenia 2, 3 lub 4 czujników,
• Temperatura pracy od -20˚C do 85˚C,
• Solidna aluminiowa obudowa,
• Możliwość pracy przy zasilaniu bateryjnym.

Istnieje możliwość rozbudowy lub dostosowania rejestratora zgodnie z wymaganiami klienta.

OFERTA

• Usługi

  Oferujemy usługi w zakresie wibroakustyki czyli badań drgań i hałasu oraz monitorowania stanu technicznego konstrukcji.

• Laboratorium

  Dysponujemy fachowo wyposażonym laboratorium, ze stanowiskami do badań, związanych z wibroakustyką i odpornością udarową.

USŁUGI

• Loty aerostatem
• Badania wibroakustyczne
• Monitorowanie konstrukcji inżynierskich

• Wybrane realizacje

Loty aerostatem

Loty aerostatem oferowanie przez firmę Adaptronica umożliwiają realizację zadań wymagającymi wyniesienia obiektów o masie do około 10 kg, na wysokość 50-600 m. Typowo są to kamera, zestaw czujników do badania atmosfery lub baner reklamowy. Wykonywane przez nas aerostaty cechuje duża stabilność w utrzymywaniu pozycji nad miejscem startu. Więcej informacje można znaleźć na stronie projektu MoniKite.

Oferujemy zastosowanie aerostatu do następujących usług:

• loty reklamowe,
• obserwacja terenu z powietrza,
• badanie jakości powietrza,
• aerofotografia.

Badania wibroakustyczne

Badania wibroakustyczne prowadzone przez Adaptronica Sp. z.o.o. obejmują pomiary, rejestrację i analizę oraz ocenę szkodliwości drgań i hałasu. Badania drgań i hałasu przeprowadza się zarówno w celach diagnostyki maszyn jak również pod kątem oceny ich szkodliwości na stan techniczny konstrukcji, pracę maszyn lub zdrowie ludzi.

Nasza firma świadczy następujące usługi:

• badania drgań i hałasu maszyn oraz urządzeń technicznych,
• badania środowiskowe drgań i hałasu,
• diagnostyka wibroakustyczna maszyn i urządzeń,
• pomiary drgań gruntu i budynków (wykaz prac),
• badania wpływu drgań na budynki mieszkalne (zgodnie z normą PN-B-02170:2016-12),
• badanie drgań obiektów budowlanych technicznych i sakralnych,
• badania drgań instalacji przemysłowych,
• badania drgań w pojazdach szynowych (pomiary drgań elementów konstrukcji, analiza widmowa sygnałów, określenie ścieżek propagacji, obliczenia wskaźnika komfortu),
• badania drgań w pojazdach szynowych (pomiary drgań elementów konstrukcji, analiza widmowa sygnałów, określenie ścieżek propagacji, obliczenia wskaźnika komfortu),
• badania hałasu pojazdów szynowych (pomiar i analiza hałasu emitowanego przez pojazdy szynowe zgodnie z PN-EN ISO 3095: 2005, pomiar i analiza hałasu wewnątrz pojazdów szynowych zgodnie z PN-EN ISO 3381: 2011),
• doradztwo w zakresie obniżania poziomu drgań (identyfikacja źródeł drgań, projektowanie i dobór materiałów wibroizolacyjnych, zmiany konstrukcyjne itp.).

Monitorowanie konstrukcji inżynierskich

Firma Adaptronica sp. z o.o. oferuje systemy monitorowania konstrukcji inżynierskich takich jak mosty, wiadukty, wieże i hale przemysłowe. Spółka opracowuje i instaluje systemy dedykowane do pomiaru, rejestracji, analizy sygnału i transmisji danych. Wdraża układy umożliwiające nadzór wielkości obrazujących stan konstrukcji np. wartości drgań, ugięć, wychyleń i odkształceń oraz parametrów środowiskowych, takich jak temperatura, wilgotność i ciśnienie atmosferyczne. Systemy te zapewniają zarówno lokalną rejestrację sygnałów pomiarowych w celu archiwizacji, jak również ciągły, zdalny podgląd parametrów, uzyskanych w wyniku analizy pomierzonych wielkości. Dla zapewnienia niezawodnej i długotrwałej pracy Adaptronica sp. z o.o. wykorzystuje podzespoły renomowanych marek światowych takich jak Bruel&Kjaer czy National Instruments. W zależności od potrzeb i oczekiwań klienta, system jest zawsze konfigurowany indywidualnie.

Przykładem systemu, zaimplementowanym przez firmę na obiekcie inżynierskim, jest system monitorowania przyspieszeń drgań wieszaków wiaduktu kolejowego w Hucie Zawadzkiej (rys. powyżej). W projekcie wykorzystano przetworniki firmy Bruel & Kjaer, kontroler i karty pomiarowe firmy National Instruments i moduł transmisji bezprzewodowej dostarczony przez firmę Telium.

Przyjęto następujące parametry systemu pomiarowego:

• zakres częstotliwości mierzonych przyspieszeń 0.5-100 Hz,
• zakres amplitud mierzonych przyspieszeń ± 5 g,
• pomiar przyspieszeń w trzech kierunkach,
• pomiar temperatury i wilgotności,
• bezprzewodowy przesył danych pomiarowych,
• odporność na 12-to godzinne zaniki zasilania.

Czujniki zamontowane zostały w sposób nieinwazyjny na wieszakach mostu. Przewody pomiarowe umieszczono w peszlach, które łącznie z aluminiowymi obudowami, przykręconymi do wieszaków, zapewniły przetwornikom drgań klasę szczelności IP 65

Przebiegi czasowe przyspieszeń przechowywane były w pamięci lokalnej przez okres jednego miesiąca. Co pięć minut wybrane wyniki analizy pomiarów, takie jak wartości maksymalne i średnie (RMS) przesyłane były na serwer.

Wraz z systemem dostarczono interfejs użytkownika (rys. powyżej) umożliwiający:

• przeglądanie historii sygnałów pomiarowych zarówno w dziedzinie czasu jak i częstości,
• obserwację zmian monitorowanych parametrów,
• badanie korelacji wielkości mechanicznych z wielkościami środowiskowymi,
• kontrolę systemu.

Wykaz prac

Prace wykonane przez Adaptronica Sp. z o.o. związane z pomiarami drgań:

• Badania drgań i hałasu oraz doradztwo dotyczące drgań i hałasu pojazdów szynowych PESA Bydgoszcz S.A.
• Pomiary i ocena wpływu drgań na budynki wywołanych pracami budowlanymi (zabytkowe kościoły, domy jednorodzinne, budynki biurowo-usługowe, śluza wodna na kanale Gliwickim) dla firmy Expressway Consulting
• Badania drgań instalacji przemysłowej na zlecenie ORLEN Projekt S.A.
• Badania drgań elementów stanowiska do obróbki mechanicznej monolitycznych, kutych wałów korbowych czterosuwowych silników okrętowych i agregatów prądotwórczych w Zakładach CELSA Huta Ostrowiec

Prace wykonane przez Adaptronica Sp. z o.o. związane z pomiarami drgań gruntu i budynków:

• Pomiar i analiza drgań podłoża gruntowego oraz dobór systemu wibroakustycznego torowiska dla zakresów PB2.2 i PB2.3 w obszarze inwestycji „Dworzec Kolejowy Łódź Fabryczna” na zlecenie FBT Pracownia Architektury i Urbanistyki – listopad 2014
  Praca dotyczyła pomiaru i analizy drgań podłoża gruntowego w celu oceny skuteczności systemu wibroizolacyjnego zastosowanego na torowisku tramwajowym. Wykonano pomiary w trzydziestu punktach pomiarowych zlokalizowanych na gruncie, fundamentach okolicznych budynków oraz torowisku tramwajowym. Dokonano oceny szkodliwości drgań propagujących się na budynki na podstawie krzywych SWD. Dokonano oceny skuteczności zastosowanego systemu tłumiącego (technika płyty pływającej) przez porównanie widm sygnałów zarejestrowanych wewnątrz i poza płytą torowiska oraz na podstawie stworzonego modelu teoretycznego.
• Badania propagacji drgań, w związku z inwestycją „Zaprojektowanie i budowa Pomorskiej Kolei Metropolitalnej Etap I – rewitalizacja Kolei Kokoszkowskiej” (Gdańsk, przy kościele na Matarni)” na zlecenie Expressway Consulting Sp. z o.o. – maj 2014
  Praca dotyczyła pomiarów poziomu przyspieszenia drgań, oceny ich szkodliwości na okoliczną zabudowę oraz określenia dopuszczalnych stref pracy walca wibracyjnego. Wykonano pomiary amplitudy przyspieszenia drgań w dziewiętnastu punktach zlokalizowanych na gruncie, budynku kościoła, budynku kostnicy, murze cmentarnym oraz budynku mieszkalnym w trakcie pracy walca w różnych strefach terenu budowy. Wykonano analizę widmową sygnałów w pasmach 1/3 oktawowych oraz porównano je z krzywymi szkodliwości SWD zdefiniowanymi w normie PN-B/02170.
• Badania wpływu prac drogowych na drgania kościoła Św. Krzyża w Kielcach. Na zlecenie Expressway Consulting Sp. z o.o. – lipiec 2011 – maj 2014.
  Praca dotyczyła pomiaru poziomu amplitudy przyspieszenia drgań powstałych w trakcie przebudowy ulicy oraz okresowe pomiary sprawdzające poziomy drgań w czasie typowego obciążenia ruchem ulicznym. Pomiary wykonywano w piętnastu punktach zlokalizowanych na ścianach zewnętrznych i filarach wewnętrznych kościoła oraz na gruncie.
• Badania wpływu wibracji na okoliczną zabudowę w trakcie realizacji inwestycji pt. „Modernizacja linii kolejowej E65/C-E 65 na odc. Warszawa-Gdynia-obszar LCS Ciechanów – przejście podziemne w km 117,161 w miejscowości Stupsk”. Na zlecenie Expressway Consulting Sp. z o.o. – czerwiec 2013.
  Praca dotyczyła pomiarów poziomu przyspieszenia drgań podczas wbijania ścian typu Larsena przy budowie przejazdu kolejowego na ulicy Sienkiewicza w miejscowości Stupsk oraz oceny ich szkodliwości na okoliczne budynki mieszkalne. Wykonano pomiary amplitudy przyspieszenia drgań w pięciu punktach zlokalizowanych na gruncie oraz na dwóch badanych budynkach. Wykonano analizę widmową sygnałów w pasmach 1/3 oktawowych oraz porównano je z krzywymi szkodliwości SWD zdefiniowanymi w normie PN-B/02170.
• Badania wpływu wibracji na budynki w otoczeniu inwestycji pn. „Budowa nowych skrzyżowań dwupoziomowych wraz z infrastrukturą towarzysząca modernizacji linii kolejowej E65/C-E 65 na odc. Warszawa-Gdynia – obszar LCS Ciechanów” Na zlecenie Expressway Consulting Sp. z o.o. – styczeń 2013.
  Praca dotyczyła pomiarów poziomu przyspieszenia drgań podczas wbijania ścian typu Larsena przy budowie przejazdu kolejowego na ulicy Spółdzielczej w Ciechanowie oraz oceny ich szkodliwości na okoliczne budynki mieszkalne. Wykonano pomiary amplitudy przyspieszenia drgań w dwunastu punktach zlokalizowanych na gruncie oraz na dwóch badanych budynkach. Wykonano analizę widmową sygnałów w pasmach 1/3 oktawowych oraz porównano je z krzywymi szkodliwości SWD zdefiniowanymi w normie PN-B/02170.
• Badania wpływu wibracji przy wbijaniu ścianki szczelnej kotwionej na budynek śluzy w Pyskowicach, w ramach realizacji inwestycji pt. „Przebudowa, rozbudowa i remont śluzy Dzierżno”. Na zlecenie Expressway Consulting Sp. z o.o. – styczeń 2013.
  Praca dotyczyła pomiarów poziomu przyspieszenia drgań gruntu oraz głównego budynku śluzy podczas wbijania ścian Larsena w dolnym kanale śluzy. Pomiary wykonano w sześciu punktach pomiarowych zlokalizowanych na podstawie budynku głównego, górnym poziomie peronu oraz na gruncie. Wykonano analizę widmową sygnałów w pasmach 1/3 oktawowych oraz określono wartości skuteczne amplitudy przyspieszenia drgań dla pasma zawierającego główną częstotliwość pracy wibromłota.
• Wykonanie pomiarów i analizy drgań rurociągu oparowego 36” – RXV-01-008 na instalacji FKK II PKN ORLEN S.A. w Płocku Na zlecenie Orlen Projekt S.A. – listopad 2012.
  Praca dotyczyła pomiaru drgań rurociągu oparowego oraz jego elementów mocujących do konstrukcji wsporczej. Wykonano pomiary amplitudy przyspieszenia drgań w dziewięciu punktach rozmieszczonych wzdłuż rurociągu oraz pomiary przyspieszeń i przemieszczeń na elementach mocujących. Wykonano analizę widmową sygnałów obejmującą analizę FFT (wąskopasmową), analizę CPB (filtrami 1/12 oktawowymi) oraz analizę rozkładu przestrzennego przyspieszenia drgań wzdłuż badanego odcinka pionowego rurociągu.
• Badania propagacji drgań wpływu wbijania ścianek szczelnych wibromłotem na okoliczną zabudowę i otoczenie przy realizacji przedsięwzięcia pn. „Budowa piętrząco-przejazdowa w miejscowości Rudka Skroda/Łomża”. Na zlecenie Expressway Consulting Sp. z o.o – listopad 2010.
  Zakres pracy obejmował badania i analizę częstotliwościową drgań gruntu w pięciu wybranych punktach pomiarowych, zlokalizowanych w zespole budynków Młyna Żytniego we wsi Rudka-Skroda oraz na brzegach rzeki Skroda. Dla oceny oddziaływania drgań na badane budynki, przeprowadzono porównanie otrzymanych rezultatów badań z krzywymi normowymi określonymi w skalach SWD, podanymi w Polskiej Normie – PN-85/B-02170 „Ocena szkodliwości drgań przekazywanych przez podłoże na budynki”.
• Pomiary propagacji drgań przy wbijaniu pali na budowie – „Rozbudowa ulicy Piastowskiej w Ożarowie Mazowieckim” Na zlecenie Bilfinger Berger Budownictwo S.A. Oddział Mostowy-PPRM – wrzesień 2010.
  Praca dotyczyła określenia poziomu drgań podczas wbijania pali i oceny ich szkodliwości na okoliczne budynki mieszkalne. Wykonano pomiary amplitudy przyspieszenia drgań w pięciu punktach zlokalizowanych na gruncie oraz na dwóch badanych budynkach. Wykonano analizę widmową sygnałów w pasmach 1/3 oktawowych oraz porównano je z krzywymi szkodliwości SWD zdefiniowanymi w normie PN-B/02170.
• Badania drgań gruntu w trakcie robót budowlanych przy budowie Portu Jachtowego na nabrzeżu rzeki Wisły w Płocku Na zlecenie Expressway Consulting Sp. z o.o. – maj 2010.
  Praca dotyczyła określenia poziomu drgań podczas wbijania ścian Larsena przy zastosowaniu głowicy wibracyjnej. Pomiary amplitudy przyspieszenia drgań wykonano w czterech punktach zlokalizowanych na gruncie w obszarze skarpy Wzgórza Tumskiego. Przeprowadzono analizę widmową zmierzonych sygnałów w pasmach 1/3 oktawowych oraz obliczono wartości skuteczne amplitudy przyspieszenia drgań w całym paśmie częstotliwości oraz w zakresie głównej częstotliwości pracy wibromłota.

Prace wykonane przez Adaptronica Sp. z o.o. związane z monitorowaniem konstrukcji inżynierskich:

• System monitorowania drgań wieszaków wiaduktu linii kolejowej nr 4 (CMK) w m. Huta Zawadzka-tor nr. 1. Na zlecenie Instytut Badawczy Dróg i Mostów, sierpień 2015, zdemontowany
  Przedmiotem pracy było wykonanie systemu monitorowania drgań wieszaków wiaduktu kolejowego linii kolejowej nr. 4 Centralnej Magistrali Kolejowej zlokalizowanego w pobliżu miejscowość Huta Zawadzka. System składał się z piezoelektrycznych przetworników mierzących przyspieszenie wieszaków wiaduktu w kierunkach poziomych oraz czujników temperatury konstrukcji. Zawierał moduły akwizycji danych, analizy oraz bezprzewodowej transmisji. Do systemu zostało dołączone autorskie oprogramowanie pozwalające na podgląd zarejestrowanych przebiegów drgań w dziedzinie czasu i częstotliwości oraz monitorowanych parametrów. Zastosowany został system podtrzymywania napięcia umożliwiający ciągłą pracę przy 12 godzinnym braku zasilania.
• System monitorowania obciążeń linii kolejowej przy stacji Warszawa Powiśle. Na zlecenie Instytut Podstawowych Problemów Techniki PAN, maj 2014, działający
  Przedmiotem pracy było wykonanie Dynamicznej Wagi Kolejowej przeznaczonej do ważenia pociągów bez konieczności nakładania ograniczeń na prędkość ruchu. Zastosowano nieinwazyjną technikę pomiaru odkształceń szyny kolejowej wywołanych przejazdem pociągu. Wykorzystano przetworniki piezoelektryczne oraz tensometry. Przedmiotem identyfikacji były naciski osiowe, masy i prędkości oraz typy pojazdów szynowych. System wyposażono w moduł bezprzewodowej transmisji danych. Wykorzystano sprzęt pomiarowy firmy National Instruments oraz środowisko programistyczne Labiew. Wykonany układ monitorowania stanowił integralną część stanowiska „Inteligentny most” zbudowanego dla Centrum Nauki Kopernik (Inteligentny most).
• System monitorowania odpowiedzi dynamicznej Mostu Gdańskiego, na zlecenie Instytutu Badawczego Dróg i Mostów, sierpień 2015, działający
  Przedmiotem pracy było wykonanie systemu monitorowania odpowiedzi dynamicznej stalowej konstrukcji mostu kolejowego. Układ składał się z jednostki centralnej oraz czterech modułów pomiarowych. Każdy zawierał 8- kanałowy, 16 bitowy przetwornik analogowo-cyfrowy. Zastosowane zostały następujące czujniki: pochyłomierze grawitacyjne przystosowane do pomiaru kątów ugięć mostu, tensometry oporowe do pomiaru odkształceń, trójosiowe akcelerometry typu piezoelektrycznego oraz typu MEMS do pomiaru drgań, termistorowe czujniki temperatury. System wyposażono w algorytm detekcji przejazdu pociągu oraz narzędzia do zdalnej konfiguracji. Wyniki pomiarów przesyłane były w sposób bezprzewodowy na serwer i dostępne z poziomu przeglądarki internetowej. Zastosowano układ podtrzymywania zasilania.
• System monitorowania odpowiedzi dynamicznej konstrukcji wiaduktu kolejowego (CMK) w m. Huta Zawadzka-tor. Na zlecenie Instytut Badawczy Dróg i Mostów, sierpień 2015, działający
  Przedmiotem pracy było wykonanie systemu monitorowania odpowiedzi dynamicznej konstrukcji wiaduktu kolejowego zlokalizowanego w miejscowości Huta Zawadzka na trasie Centralnej Magistrali kolejowej. Układ składał się z jednostki centralnej oraz czterech modułów pomiarowych z których każdy zawierał 8-kanałowy, 16-bitowy przetwornik analogowo-cyfrowy. Zastosowane zostały następujące czujniki: pochyłomierze grawitacyjne przystosowane do pomiaru kątów ugięcia wiaduktu, – trójosiowe akcelerometry typu piezoelektrycznego oraz typu MEMS do pomiaru drgań, – termistorowe czujniki temperatury konstrukcji wiaduktu. System wyposażono w algorytm detekcji przejazdu pociągu oraz narzędzia do zdalnej konfiguracji. Wyniki pomiarów przesyłane były w sposób bezprzewodowy na serwer i dostępne z poziomu przeglądarki internetowej. Zastosowano układ podtrzymywania zasilania.

LABORATORIUM

Stanowisko do badań uderzeniowych

Firma Adaptronica sp. z o.o. posiada stanowisko do przeprowadzania testów odporności elementów na obciążania uderzeniowe. Pozwala ono na przeprowadzanie prób o charakterze jedno lub dwu wymiarowych, dzięki zastosowaniu dwóch wózków poruszających się w kierunkach prostopadłych (względem siebie). Dodatkowo stanowisko wyposażone jest w siłownik hydrauliczny przeznaczony np. do badań procesu zgniatania próbek.

Uderzenie jest realizowane przy użyciu wózka o przemieszczeniu w kierunku pionowym, którego masa i wysokość spadku swobodnego jest regulowana co umożliwia modyfikacje energii uderzenia. W zależności od próby zmieniany jest również kształt elementu uderzającego. Badany element podczas testów może być przymocowany do wózków (pionowego lub poziomego) lub nieruchomej płyty.

Schemat stanowiska z zaznaczeniem głównych jego elementów przedstawiono na rysunku poniżej.

Parametry techniczne

Rejestracja sygnałów pomiarowych,

• pomiar przyspieszeń akcelerometrami w do 400 m/s2,
• pomiar sił do 20 kN,
• pomiar przemieszczeń wózka pionowego dokładnością do 0.01mm,
• rejestracja sygnałów pomiarowych system Pulse (firma Brüel & Kjær) lub system Compact Rio (firma National instruments) z częstotliwością do ok. 40 kHz.

Przykłady realizacji:

• Badanie dynamicznych właściwości tłumiących kształtek oraz piankowych wkładów siedzisk pilota (badanie na podstawie normy PN-EN ISO 4651:2000),
• Badanie odporności pudeł kartonowych z perforacją na zgniatanie pod naciskiem z góry,
• Badania odporności obudowy na uderzenie bijakiem sferycznym o masie 6 kg,
• Badanie odporności próbek kompozytowych na uderzenia (badanie na podstawie normy ASTM D7136),
• Badanie odporności próbek kompozytowych na zginanie trójpunktowe (badanie na podstawie normy ASTM D790-3),
• Badanie odporności kasków rowerzystów, użytkowników deskorolek i wrotek na uderzenia (badanie na podstawie normy PN-EN 1078:2000).

Nasza specjalistyczna aparatura oraz oprogramowanie obejmują m.in.:

• analizatory PULSE (Brüel & Kjær),
• akcelerometry (Brüel & Kjær, Endevco),
• czujniki przemieszczeń (Festo),
• mierniki poziomu dźwięku (Brüel & Kjær),
• wibrometr laserowy (Polytec),
• wzbudniki elektromagnetyczne (RFT, Brüel & Kjær),
• Oprogramowanie: National Instruments LabView, Brüel & Kjær PULSE LabShop oraz PULSE Reflex.

Współpraca

Główni klienci

Partnerzy B+R

Partnerzy handlowi

Referencje

• ORLEN PROJEKT
• PESA
• PKP Polskie Linie Kolejowe S.A.
• Instytut Budowy Dróg i Mostów